JMMはJIN-MODELING-MACHIN の略で、 ロボット の部品を作るためにはどうしても、CNCマシンが 欲しいと思い、購入する資金もないし、製作したというマシンです。

見たとおり、アルミのチャンネル材を組み合わせて作った機械ですが、当初 プラスチックの切削に使うつもりでいました。

しかし、試しにアルミをきってみると、以外に綺麗に切ることができて 製作した張本人もびっくり、それ以来、アルミやプラスチックなどを きっています。

それに習ってというわけでは有りませんが、偶然にJMMで切った初めてのものは このHelloと言う文字でした。

この頃は、まだ、Gコードが良くわからない頃でした。（＾＾）

この写真は、JMMの電源カバーを作っているところです。

これを作るときに、初めて、2Dの図面から板を切ることの大変さを実感 したのでありました。

図面は3DCADを使って書いていたのですが、それを2Dにして、そして、それから Gコードを作る、単純なことなんですが、奥が深いのでした。

まずは、ツールオフセット、こんな単語の意味もわからず色々な サイトを読んでいってなんとか理解していきました。

ツールオフセットとは、切削するために使うエンドミルの直径を考慮すると 言うような意味です。
ツールパスとは、エンドミルをどのような軌道で動かすかと言う意味で ツールオフセットを考慮したツールパスを作る難しさや 切り取る順番の難しさもここで実感しました。

これは、ABSの板から切り出した、ロボット用の部品の試作です。

JMM-TOOLを使いパスを作っていくと小さな不具合が色々見つかりました。
それを１つ１つ修正を繰り返しながら部品を切り出すという感じで、CAMソフトの 面白さと難しさを実感していました。

CNCマシンは工作機械ですが、ソフトにとても依存している機会であるんだな〜と 身にしみてきた頃です。

パソコンも出始めの頃は、ソフトが無ければただの箱と言われてましたが、CNCも 限りなくそれに近いです。CNCはCAMソフトがないとただのXYZテーブルになってしまいます。